按滚动轴承结构和承受载荷的方式不同，主要分为：主要承受径向载荷的向心轴承；只能承受轴向载荷的推力轴承；能够同时承受径向载荷和轴向载荷的向心推力轴承三大类型。

滑动轴承材料须具有良好的减磨性耐磨性和适当的硬度；良好的加工性饱和性导热性及耐蚀性等。

牙轮钻机加压变频装置具有结构紧凑，安装编程简单，操作控制性能好，故障率低，电动机利用率高，损耗小等优点。