日本派遣至中国唐朝的使节。公元630-894年，日本共派遣唐使13次（日本共任命过19次遣唐使，其中一次是迎接上一次的遣唐使回国，有3次是伴送唐朝派往日本的使者返唐，有两次在任命后未能成行）。遣唐使的规模，由每次的百人左右，逐渐增至5、6百人，实际上是一个庞大的包括政治、经济、文化、技工等各方面人士的考察团，其中半数以上是舵师和水手。官员有大使、副使、录事等，此外有留学生、学问僧、医生、译员、商人以及各种工匠。较大的使团往往分乘四艘海舶前来，因此在日本诗歌中，遣唐使的船队常被称为“四舶”。遣唐使受到中国方面的欢迎和礼遇，常常得到中国皇帝的接见。返国时，唐朝也往往任命使节陪同前往，进行回访。遣唐使促进了人民的友好和两国文化的交流。