判断题X 纠错

最小相位环节和非最小相位环节相频特性是相同的。

参考答案：错
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单项选择题

‏下例关于稳态误差的说法错误的是（）

A.稳态误差与输入信号有关
B.稳态误差与系统的型别有关
C.系统的型别与信号的位置有关系
D.可以通过减小开环增益的方法来减小系统在输入作用下的稳态误差

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判断题

‏复合控制不改变原闭环系统的稳定性。

参考答案：对
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单项选择题

‎关于传递函数的描述那个结论是正确的？（）

A.传递函数的极点与系统的运动模态没有关系
B.传递函数的形式是由输入和输出的形式决定的。
C.传递函数的零点决定了系统的运动模态
D.系统传递函数与系统的微分方程可以互相转化

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判断题

‍传递函数的形式与系统的结构和参数有关。

参考答案：对
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填空题

典型二阶系统中，阻尼比为（）时称为最佳阻尼比，此时系统的超调量为（），系统平稳性较好。

参考答案：0.707；中等
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单项选择题

波特图中反应系统稳态误差的频段是（）

A.低频段
B.低频段和中频段
C.中频段和高频段
D.高频段

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填空题

控制系统综合性能指标中，误差平方积分性能指标的特点是（）。

参考答案：重视大的误差，忽略小的误差
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填空题

串联校正中，相位超前校正利用了超前网络的（）特性；相位滞后校正利用了滞后网络的（）特性。

参考答案：相位超前；高频幅值衰减
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填空题

频率特性特征量中的零频幅值A（0）是指（），反映了系统的（）。

参考答案：当频率接近0时，闭环系统输出与输入的幅比值；稳态精度
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填空题

时，二阶系统频率参量、和的大小关系是（）。

参考答案：ωn＞ωd＞ωr
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