1、切流式（全喂入）；
2、轴流型；
3、双滚筒脱粒装置。

最长割茬、最短割茬、一般割茬。

1.割台
2.输送器
3.脱粒装置
4.分离、清选装置
5.底盘
6.传动系统
7.液压系统
8.电气系统
9.行走装置
10.驾驶室

分别收获法；两段联合收获法；联合收获法。

是使用中减少药剂用量、减少污染、降低农作物的残留和延长药效很重要的施药技术。

雾滴充电的方法：电晕充电、接触充电和感应充电等三种。

利用射流原理将母液（原药加少量水稀释而成）与水按一定比例均匀混合。

积蓄能量、减小对喷射部件的冲击和均衡压力，使药液能以比较稳定的压力，均匀而连续地进行喷射，保证喷雾质量。