（1）组成：谷物联合收获机由收割台、输送装置、脱粒装置、分离装置、清选装置、粮箱、发动机、传动装置、行走装置、液压系统、电气系统、操纵装置、驾驶室等组成自走式联合收获机的结构。
（2）工作过程：
A.切割：拨禾轮将作物拨向切割器，切割器将作物割下后由拨禾轮拨倒在割台上。
B.输送：割台螺旋推运器将作物推集到割台中部，并由其上的伸缩扒指将作物送入倾斜输送器，再由输送链耙将作物喂入滚筒。
C.脱粒：大部分谷粒连同颖壳杂穗和碎稿经凹板的栅格筛孔落到阶状输送器，长茎杆和少量谷粒被抛送到逐稿器上。
D.分离：在逐稿器的抖动抛送作用下，谷粒和杂穗短稿落到键底，然后落在阶状输送器上（长茎秆被抛到草箱或地面）。
E.清粮：在阶状输送器和筛子抖动输送过程中，谷物和颖壳杂物逐渐分离，在落到上筛和下筛的过程中，受到风扇气流吹散作用，颍壳碎稿被吹出机外。谷粒由谷粒升运器送入粮箱，未脱净的断穗经复脱器二次脱粒后再送回阶状输送器再次清选。

目前全世界关于谷物的收获方法大致有三种方法：分段收获法、两段收获法、联合收获法。

农机具或工作部件随地面起伏而上、下随动，即对地面起伏的适应能力，称为对地面的仿形性。

工作部件相对于水平面向上运动而仿形的，称为上仿形；反之，则成为下仿形。

农业机械上一组工作部件相对于机架运动而仿形的。

整机相对于拖拉机运动，以适应地形横向或纵向起伏的。

每组工作部件与机架相铰接的部分。