A.616-1
B.996-1
C.709-1
D.888-2

A.TPReadNum
B.TPReadFK
C.TPWrite
D.DISPLAYIT

A.DIWait
B.WaitDI
C.WaitDO
D.WaitTime

A.100mm/s
B.150mm/s
C.200mm/s
D.250mm/s

A.程序名直接调用
B.JMP/LBL
C.SELECT
D.WAIT

A.必须在排脂口打开的状态下供脂
B.使用手动式供脂泵进行供脂
C.必须使用指定润滑脂
D.以上都是

A.可以还原全部
B.可以还原程序
C.可以还原文件
D.以上都不可以还原

A.伺服电机
B.减速机
C.控制器内部
D.以上都会

A.已知关节变量求取末端位姿
B.已知末端位姿求取关节变量
C.已知关节力求取末端位姿
D.已知末端位姿求取关节力

A.伺服就绪
B.伺服停止
C.电源关闭
D.伺服报警

A.检查伺服、控制器、示教盒各部件连接线是否已连接完好
B.把机柜面板上的主电源开关旋转到接通（ON）的位置，主电源接通
C.检查主电源电压
D.检查机器人铭牌型号