最古老的脊椎动物，无上下颌，无真正的偶鳍，鳃呈囊状，身体几乎全为厚的骨板和硬的物质所包，故称为甲胄鱼类。生活在淡水中，初见于奥陶纪，自志留纪末开始繁盛，到泥盆纪末期绝灭。

与鱼类繁殖直接相关的特征称为主性征，如交配器，鳍脚、生殖腺等；与鱼类本身繁殖无直接关系的特征称为副性征，如珠星等。

外方没有卵巢膜包围，裸露在腹腔中的卵巢称为裸卵巢，如软骨鱼类，外方有卵巢膜包围的卵巢为被卵巢，如真骨鱼类。

组成肾脏的基本结构单位称为肾单位，由肾小体和肾小管组成。

输送血液出心脏的血管称为动脉，输送血液返回心脏的血管称为静脉。

长在同一鳃弓上的两个鳃片称为全鳃，只有一个鳃片的为半鳃。

两鳃片间的隔膜称为鳃间隔，真骨鱼类退化或消化。

脊柱纵贯鱼体背方，俗称脊梁骨，是由数量不等的椎骨相互连接而成的柱状结构。脊椎是构成脊柱的结构单位，可分为躯椎和尾椎二种。

鳞片上最先形成的部分，即鳞嵴的中心。