⑴给定绕组作用是发出主令信号，从而决定输出的大小和方向；
⑵位移绕组作用是调整双拍磁放大器特性的对称度和获得较高的放大系数；
⑶电流负反馈绕组，当电机主回路电流增大到一定值时，电流负反馈使磁放大器去磁，减少发电机输出，限制主回路电流以保护电机；
⑷电压负反馈绕组作用是使电动机在负载增加时，端电压仍有较高的数值，转速降低较小，加快电动机的起动和制动过程，强化挖掘机转性，改善握持特性。

把交流变直流，控制输出直流电压的高低，电流大小。

优点：传动平稳、噪音小、过载打滑，防止机件损坏；
缺点：不能保证稳定的传动比寿命短、维护量大、不好调整。

⑴增加一级开式齿轮传动。带动更大的负载，使拉门机构更有劲；
⑵两个定滑轮改变方向，一个动滑轮减少1/2的重力。

⑴操作灵活、动作灵敏，离合效果好；
⑵结构简单、维护量小、检修方便；
⑶具有过载保护作用。

有两种，分别为刚性支承和挠性支撑。刚性支承是指支承轮与履带架或底架作刚性连接；挠性支承是指两者之间采用弹簧和铰连接。