齿条推压：切入性能好，满斗系数高，挖掘根底容易，生产效率高、啮合系数大，机械性能强，噪音大。
钢绳推压：噪音低、结构简单、重量轻，具有较好的过载保护性，切入性能差，满斗系数低。

有两种，分别为刚性支承和挠性支撑。刚性支承是指支承轮与履带架或底架作刚性连接；挠性支承是指两者之间采用弹簧和铰连接。

因为大架子起落需低速平稳，其传动比大，有反向自锁作用。可以使整个机构安全可靠。

⑴快速的正、反可逆性；
⑵能均匀调速；
⑶具有挖掘机特性。

标准为：铲杆伸直，底门打开后摆动四次停止即可。

齿轮泵分为分离三片式结构，三片式是两个端盖和中间式泵体，泵体内装有一对齿数相同，相互啮合的齿轮。

液压泵可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵四大类。