氧化膜对电机运行起着非常重要的作用，使整流子与电刷摩擦系数减小，起到润滑作用，氧化膜电阻率较大，增加电刷、整流子接触压降，限制了被短路绕组的短路电流，改善电机换向等。

⑴清扫集电环及瓷瓶、刷架上的尘土油污；
⑵检查电刷环、刷架及电缆连接是否稳定；
⑶刷架上弹簧压力及螺丝有无松动现象。

半控桥开关跳给不上。

表现为挖掘无力起动时特别慢，有时机械不能动。

回转速度大大降低，发电机电压很低不能工作。

弱磁接触器。

3秒范围内。

电压反馈环（又称速度环），电流反馈环（又称转矩环）。