有一些昆虫可以从母体直接产生出幼虫或若虫来的生殖方法。

同种同性别的昆虫具有两种或更多不同类型的个体的现象。

同种昆虫，雌雄两性除性器官和外生殖器存在差异外，还存在个体大小、颜色等方面的差异。这种现象称为雌雄二型现象。

昆虫经过两性交配而产出后代的生殖方式叫两性生殖。

指全变态昆虫的幼虫，其相邻体节间以环形凹陷--节间褶相连，纵肌着生在节间褶上，其体节相当于胚胎时期的体节，故称初生分节。

一种昆虫一年内的发育史，或更确切地说，由当年的越冬虫态开始活动起，到第二年越冬代结束止的发育经过，称为年生活史。

昆虫一个新个体（不论是卵或是幼虫）从离开母体发育到性成熟产生后代止的个体发育史称为一个世代。