指成虫和不全变态昆虫的若虫或稚虫，其体壁大部分骨化，相当于初生分节的节间褶也骨化了，里面形成着生肌肉的内脊，内脊前有一窄条未经骨化的膜质区---节间膜成为体节的分界。

指全变态昆虫的幼虫，其相邻体节间以环形凹陷--节间褶相连，纵肌着生在节间褶上，其体节相当于胚胎时期的体节，故称初生分节。

一种昆虫一年内的发育史，或更确切地说，由当年的越冬虫态开始活动起，到第二年越冬代结束止的发育经过，称为年生活史。

昆虫一个新个体（不论是卵或是幼虫）从离开母体发育到性成熟产生后代止的个体发育史称为一个世代。