齿轮齿条式转向器与转向轴做成一体的转向齿轮和常与转向横拉杆做成一体的齿条组。
最主要优点是：结构紧凑、简单、质量比较小、传动效率高达90%、自动消除齿间间隙、体积小、制造成本低。
主要缺点：逆效率高，驾驶员紧张，会造成打手，对驾驶员造成伤害。
广泛应用于微型、普通级、中级和中高级轿车上，甚至在高级轿车上也有采用。装载量不大、前轮采用独立悬架的货车和客车有些也有齿轮齿条式转向器。

评价时常从以下几个方面进行分析：
1.侧倾中心高度；
2.车轮定位参数的变化；
3.悬架侧倾角刚度；
4.横向刚度。

K为制动器效能因数，dk/df即当摩擦系数f变化时，K值对f值变化的敏感程度，K越大越好，dk/df值小则好。