进步性特征：
⑴具有成对附肢（胸鳍、腹鳍）；
⑵出现上、下颌；
⑶出现硬骨，脊柱代替脊索；
⑷出现生殖导管；
⑸出现膜性硬骨；
⑹硬骨鱼脑颅分区明显，一对鼻孔，三个半规管。
⑺皮肤被鳞；
与圆口纲相似特征：
⑴软骨鱼的软骨质骨骼与圆口纲一样；
⑵躯干肌、尾肌分节与圆口纲相似；
⑶心脏构造和血液循环方式与圆口纲相似；
⑷排泄为中肾；
⑸五部脑在一平面上，只有内耳；
⑹皮肤粘液丰富。

是鲤形目鱼类感受高频率、低强度声音的一种感受器，与鳔和内耳相连。

是心室前方膨大的部位，是软骨鱼心脏的一部分，有搏动能力。

鳃弓内侧两排并列突起，是滤食结构，也具味觉器官作用，其数目和形状与食性有关：草食或杂食：短而疏；食浮游生物：长而密。

是在结缔组织基础上，不经过软骨阶段而直接由造骨细胞形成硬骨。

是从结缔组织经过软骨阶段再变成硬骨。