问答题X 纠错

在右手直角坐标系Ⅰ[O，e1，e2，e3]中，已给三个互相垂直的平面π1：x+y+z-1=0，π2：x-z+1=0，π3：x-2y+z+2=0Ⅱ，确定新的坐标系Ⅱ[σ，e1′，e2′，e3′]使得π1，π2，π3分别为y′σz′，z′σx′，x′σy′坐标面，且O在新坐标系的第一挂限内，求Ⅰ到Ⅱ的点的坐标变换公式。

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