等于刚体各个质点的质量与该质点到轴线距离平方成正比。

当刚体运动同时包含平动和在平动平面内的转动时，即为刚体的平面运动。

平面连杆机构中的摇杆往复摆动时所需时间一般并不相同，要求返回空行程明显快于工作行程。

凸轮轮廓曲线的最小半径所作的圆。

指专用于产生从动件间歇运动的机构。

由于张紧不足，摩擦面有润滑油，过载而松弛等原因，使带在带轮上打滑而不能传递动力。

啮合线与两轮连心线的交点必是定点，即为节点。

过节点作一对相切的圆，称为节圆。

直径等于齿数乘模数的圆，称为分度圆。

两齿轮的模数必须相等；两齿轮的压力角必须相等。