鲍照诗歌分五古与乐府两大类，继承汉魏乐府诗形式及传统，笔力雄健，抒发了强烈的感情；工于写景，长于比兴，声调抑扬顿挫，句式长短不齐；奇特瑰丽，气象雄浑，风格豪迈俊逸，雄恣奔放，颇富浪漫色彩。
鲍照继承和发扬了汉魏风骨，代表诗歌发展的正确方向，对诗歌发展的贡献：一是对边塞诗的创新，增加了边塞风物和征人边愁的内容。二是对七言体的创制，他是第一个有意识致力于七言诗创作并取得高度成就的诗人，变七言歌行逐句韵为隔句韵，又开创了杂言式七言歌行。另外，模仿南朝乐府的小诗和边塞题材的诗歌对唐代五绝的形成颇有影响。