转向架按结构可分为4种。即：板式、梁式、焊接式和整体式。

转向架按车体支承可分有心盘和无心盘转向架两种。

在正常情况下使列车停车或运行中调节列车速度时，所使用的位置。

当列车施行制动后，为使车辆缓慢的缓解，保持机车的制动力时，所使用的位置。

当列车在运行中或调节列车速度后同时缓解机车、车辆制动时所使用的位置。

使总风缸的压缩空气直接送入制动管和均衡风缸，达到快速充气或制动后为了保持机车制动，而使车辆迅速充气缓解时所使用的位置。