问答题X 纠错

反馈控制规律

参考答案：

（1）比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统；
（2）反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定；
（3）系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。

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直流调速系统常用的可控直流电源

参考答案：

（1）旋转变流机组
（2）静止可控整流器
（3）直流斩波器或脉宽调制变换器

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运动控制系统的概念

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双闭环调速系统，ASR、ACR采用PI调节器，下列说法正确的是（）。

A、电动机电枢电流最大时，转速最高
B、电动机电枢电流小于负载电流，转速最高
C、电动机转速最高时，电枢电流等于负载电流
D、恒流升速时，电动机电枢电流等于负载电流。

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单项选择题

下述调节器能消除被控制量稳态误差的为（）。

A、比例调节器
B、微分调节器
C、PI调节器
D、PD调节器

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单项选择题

转速单闭环调速系统对下列哪些扰动无克服能力，（）。

A、电枢电阻
B、负载转矩
C、电网电压
D、速度反馈电位器

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单项选择题

典型I型系统与典型II型系统相比，（）。

A、前者跟随性能和抗扰性能均优于后者
B、前者跟随性能和抗扰性能不如后者
C、前者跟随性能好，抗扰性能差
D、前者跟随性能差，抗扰性能好

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单项选择题

双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，其中ACR所起的作用为（）。

A、实现转速无静差
B、对负载变化起抗扰作用
C、输出限幅值决定电动机允许的最大电流
D、对电网电压波动起及时抗扰作用

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