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参考答案:

⑴机构传动:采用带齿轮等机械零件组成的传动装置来进行传动;
⑵液压传动:采用液压元件,利用液体作为工作介质,以其压力进行传动;
⑶气压传动:采用气压元件,利用气体作为工作介质,以其压力进行传动;
⑷电气传动:采用电力设备和电气元件,利用调整其电压、电流、电阻参数来实现能量传动。

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