神经系统：原始神经系统——网状神经系统——梯式神经系统——链状神经系统——索壮神经系统；呼吸系统：显示靠渗透压进行呼吸——体壁——水生动物用腮，陆生动物用器官书肺；排泄系统：细胞排泄——原肾管——后肾管；消化系统：细胞消化——胞外消化——消化道；各个系统的演化促使了其身体结构的改变更倾向于有利其自身在环境中生存。也使得自身得到了某种优势，利于竞争，增加存活率