主要根据斗容量大小、卸载方式、装载方式、行走机构、动力传递及操纵方式的不同进行分类：
（1）按卸载方式分：自由式、半强制式和强制式等三种；
（2）按装载方式分：普通式、升运式等；
（3）按行走机构分：轮胎式、履带式等；
（4）按动力传递分：机械、液力机械、电力、液压等；
（5）按操纵方式分：机械、液压两种。