其职能是给出与期望的被控量相对应的系统输入量（即参变量）。

其职能是测量被控制的物理量，如果这个物理量是非电量，一般再转换为电量。

控制系统被控量的给定值是预定的时间函数，并要求被控量随之变化。

控制系统被控量的值不是预先设定的，而是受外来的某些随机因素影响而变化，其变化规律是未知的时间函数。

用线性微分方程或线性差分方程描述的系统。

在人直接参与的情况下，利用控制装置使被控制对象和过程按预定规律变化的过程。

指在无人直接参与的情况下，通过控制器使被控制对象或过程自动地按照预定的要求运行。

把数字序列形式的离散系统。

通常，把系统中的离散信号是脉冲序列形式的离散系统。