由状态方程与输出方程组成，状态方程是各状态变量的一阶导数与状态、输入之间的一阶微分方程组。输出方程是系统输出与状态、输入之间的关系方程。

把数字序列形式的离散系统。

通常，把系统中的离散信号是脉冲序列形式的离散系统。

零阶保持器是将离散信号恢复到相应的连续信号的环节，它把采样时刻的采样值恒定不变地保持（或外推）到下一采样时刻。

系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。