①隋代（581~618年）
基本沿袭南北朝遗风，镇墓俑通常成对出现，均瘦身，一人面，一兽面，可分为陶制和瓷质两种。
以河南省安阳市北郊，1959年发掘的张盛夫妇墓为例（葬于隋开皇十五年（595年）），出土一对镇墓俑，均作蹲坐姿势，身躯上挺，脸稍商鞅，双耳垂肩，独角，肩部刻印双翼，基本有成簇鬃毛，脑后插冲天戟，下有长方形托板。
②初唐（618~683年）
上承南北朝与隋代风格，也初步具有了自己的艺术特征。成对的镇墓神兽多与披铠甲、神态庄重的镇墓武士佣伴出。开始出现深目鼻高、络腮胡须和胡人形象，此外，个别还有一身双面。
③盛唐（684~756年）
随着厚葬之风的盛行，上层人物的墓葬中出现大量躯体高达，制作精美，装饰华丽、釉彩鲜艳，形象狰狞可怖的三彩镇墓俑，天王用开始成为随葬佣之中的重要角色。
④中唐（757~805年）
开始出现衰落退化的迹象，出土数量大减，切制作粗糙，躯体矮小，形貌代办，缺乏生动气韵。
⑤晚唐（806~907年）
中原地区的镇墓神兽、镇墓天王佣小时，墓中开始流行随葬贵重华丽的金银器以及锦绣为饰的木佣、胸佣（伴身佣）、金属佣等。