①隋代（581~618年）
隋王朝过于短命而未来得及创建自己新的礼仪制度和丧葬制度，基本上沿袭南北朝遗风。
镇墓俑通常成对出现，均瘦身，一人面，一兽面，可分为陶制和瓷质两种。
以河南省安阳市北郊，1959年发掘的张盛夫妇墓为例（葬于隋开皇十五年（595年）），出土一对镇墓俑，均作蹲坐姿势，身躯上挺，脸稍商鞅，双耳垂肩，独角，肩部刻印双翼，基本有成簇鬃毛，脑后插冲天戟，下有长方形托板。
②初唐（618~683年）
上承南北朝与隋代风格，也初步具有了自己的艺术特征。成对的镇墓神兽多与披铠甲、神态庄重的镇墓武士佣伴出。开始出现深目鼻高、络腮胡须和胡人形象，此外，个别还有一身双面。
③盛唐（684~756年）
随着厚葬之风的盛行，上层人物的墓葬中出现大量躯体高达，制作精美，装饰华丽、釉彩鲜艳，形象狰狞可怖的三彩镇墓俑，天王用开始成为随葬佣之中的重要角色。
④中唐（757~805年）
开始出现衰落退化的迹象，出土数量大减，切制作粗糙，躯体矮小，形貌代办，缺乏生动气韵。
⑤晚唐（806~907年）
宪宗元和以后，唐王朝国势日衰，但上层统治阶层的厚葬之风反而愈演愈烈，随之葬俗习俗也发生了重大变化.中原地区的镇墓神兽、镇墓天王佣小时，墓中开始流行随葬贵重华丽的金银器以及锦绣为饰的木佣、胸佣（伴身佣）、金属佣等。
晚唐的变化：与当时的社会状况密切相关。藩镇割据，战乱频仍，上层统治者的生活骄奢腐化，经济的猥琐，人民百姓处于惶惶不可终日的环境之中。人们的精神寄托自然转向乞求生活安宁，祈望福瑞方面。人们的这种精神状态为堪舆家迷信之道的泛滥提供了广阔的社会基础。