A、B保险公司应当向章某各承担支付15万元保险金的义务。
我国《保险法》规定，除保险合同另有约定外，各保险金按照其保险金额与保险金额总和的比例承担赔偿责任。据此，在保险金额相同的情况下，A、B保险公司应按1：1的比例对章某承担赔偿责任。

重复保险的法律后果主要是，对被保险人而言，根据保险补偿原则，不能获得超过保险价的赔偿金。对保险人而言，实行责任分摊原则。

保险金额指保险人承担赔偿或者给付保险金责任的最高限额。例如，本案例中的30万元即是保险金额。