单项选择题X 纠错

A.P保证稳定性,I实现无差调节,D实现超前调节
B.P减小偏差,I增强稳定性,D减小静态偏差
C.P增大偏差,I减小动态偏差,D增强稳定性
D.P保证稳定性,I增大动态偏差,D减小静态偏差

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