试设计工业检测打标控制的程序。控制要求如下：如图所示工件检测台，在1号位置通过传感器SB1可以检测工件有无缺陷，若有缺陷（SB1闭合）则在4号位置将电磁阀Y通电100ms控制喷枪向工件喷射次品标志。检测台通过传感器SB2在每个工件到达检测点时发送一个脉冲信号。试编程实现检测及打标控制。

试设计三台电机顺序启动、反序停止的控制的程序。控制要求如下：按下启动按钮后，三台电机按M1、M2、M3的顺序隔2秒启动；按下停止按钮后，三台电机按M3、M2、M1的顺序隔2秒停止。

试设计程序实现运料车自动装、卸料的控制程序。控制要求如下：
①某运料车如图所示，可在A、B两地分别启动。运料车启动后，自动返回A地停止，同时控制料斗门的电磁阀Y1打开，开始下料。1分钟后，电磁阀Y1断开，关闭料斗门，运料车自动向B地运行。到达B地后停止，小车底门由电磁阀Y2控制打开，开始卸料。1分钟后，运料车底门关闭，开始返回A地。之后重复运行。
②运料车在运行过程中，可用手动开关使其停车。再次启动后，可重复①中内容。

试设计程序实现水箱自动储水控制系统。控制要求如下：如图所示储水箱，由电磁阀控制进水。当水位低于下限位时，电磁阀Y打开进水。当水位高于上限位时，电磁阀Y关闭。下限位传感器为S1，水位低于S1时，S1闭合；水位高于S1时，S1断开。上限位传感器为S2，水位高于S2时，S2闭合；水位低于S2时，S2断开。

试设计程序实现二分频电路的程序。时序图如图所示。

图为小车的往返车运行图，小车由异步电动机拖动，其动作程序如下：
（1）小车由原位开始前进，到终端后自动停止。
（2）在终端停留2min后自动返回原位停止。
（3）要求能在前进或后退中任意位置都能停止或起动。
试选择PLC主机的型号，画出其I/O模块分配图并设计其梯形图。