根据故障预兆，液压系统故障的主要参数是压力、流量、执行元件的运动速度、噪声、油液状态（污染程度、黏度等）及外部泄漏。

矿用牙轮钻头的损坏和报废基本上集中在三个部位：轴承损坏；牙轮损坏；牙爪损坏。

矿用牙轮钻头最薄弱部位的掌背下端的爪尖。为补助薄弱部位，在爪尖外表面处堆焊一层硬质合金粉，并且镶嵌一些平头的硬质合金柱。

⑴电源电压过低；
⑵短路环损坏；
⑶铁心间隙不对；
⑷活动部位有污物或卡阻现象。