为较完善的循环系统，结构复杂，由纵行血管和环行血管及其分支血管组成。各血管以微血管网相连，血液始终在血管内流动，不流入组织间的空隙中，构成了闭管循环系统。此种循环系统，血液流动有一定方向，流速恒定，提高了运输营养物质及携氧机能。环毛蚓属此种循环系统。