内囊位于背侧丘脑、豆状核和尾状核之间。它分为内囊前肢、内囊膝部和内囊后肢三部分。内囊损伤后出现“三偏”症状，即：对侧偏身感觉障碍、对侧偏瘫、偏盲。

肩关节由肱骨头和肩胛骨的关节盂组成关节面，关节头大、关节盂浅，关节囊薄而松弛，肱二头肌长头腱穿过关节。运动特点非常灵活。