与动件近休程相对应的凸轮转角。

与从动件回程相对应的凸轮转角。

与从动件远休程相对应的凸轮转角。

在推程或回程中从动件的最大位移。

凸轮回转中心与从动件导路间的偏置距离。

以凸轮轴心为圆心，以其轮廓最小向径为半斤的圆称为机缘。

当以曲柄为原动件时。机构的最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的位置之一处。

平面连杆机构是由若干个构件用低副连接，且构件在相互平行的平面内运动的机构，又称平面低副机构。