成形法是用与被加工齿轮齿槽形状完全相等的成形刀具加工齿形的方法。
展成法是指利用齿轮刀具与被加工齿轮的啮合运动，在齿轮加工机床上切出齿形的加工方法。

表面加工时，刀具工件的相对运动，即所谓切削运动，它是由主运动与进给运动合成的运动。

前角：粗加工----较小前角精加工-----较大前角
后角：粗加工----较小后角精加工-----较大后角

切削速度越来越小。