⑴有足够的牵引力，能适应彩场内的爬坡转弯。⑵有合理的行走速度，行走机构机动灵活。⑶要有足够大的支承面积，以适应在各种地面条件下走行或稳车。⑷操纵方便可靠，离合与制动机构应灵活可靠。⑸要有足够的强度和刚度，以支承上部机体中的所有设备、部件。

常用电路图有系统图原理图和安装图三种。

牙轮穿孔参数主要包括：钻具的回转速度、轴压力和排渣风量三个方面。

岩石的密度是指：岩石单位体积内，所占固体颗粒（不含孔隙容积）的多少。

岩石的物理性质主要包括：密度、比重、容重、孔隙性、含水性五个方面。