问答题X 纠错
某一单位反馈系统的开环传递函数为,设计一个超前校正装置,使校正后系统的静态速度误差系数Kv=20s-1,相位裕度γ≥50°,增益裕度20lgh不小于10dB。
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问答题
要求kv=20,γ=50°,m≥10dB
单位反馈系统开环传递函数为 试求闭环频率特性指标Mr和ωr。
单位反馈系统开环对数幅频特性如右图,试求系统的闭环传递函数Φ(s)。
已知系统的开环传递函数为 应用奈氏判据判断闭环系统的稳定性。
已知一单位反馈系统的开环传递函数为 试求: (1)K=1时系统的相位裕量和增益裕量。 (2)要求通过增益K的调整,使系统的增益裕量20lgKg=20dB,相位裕量γ≥40°。
已知单位负反馈最小相位系统A的开环频率特性曲线如图所示, (1)试求系统A的开环传递函数,并计算相位裕量; (2)如把曲线1的abc改为ab’c而成为系统B,试定性比较A与B的性能。
设一时滞控制系统如图所示。已知图中的G1(s)=1/s(s+1)(s+2),试分析滞后时间τ对系统稳定性的影响。
对控制系统的稳定性是极为不利的。
已知一单位反馈系统的开环传递函数为 试用奈氏判据确定该闭环系统稳定的K值范围。
已知系统的开环传递函数为 试分析时间常数T1和T2的相对大小对系统稳定性的影响,并画出它们所对应的奈氏图。
反馈控制系统的开环传递函数为 试判别该系统的稳定性。
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