根据地震灾害后果和地震应急抢险救援的任务，地震应急队伍可分为地震现场工作队伍、人员抢险队伍和专业抢险队伍。
（1）地震现场工作队伍。主要任务是：破坏性地震发生后，紧急赶赴灾区，对灾区地震及前兆进行监测，并进行分析，提出地震类型及趋势分析意见；对灾害损失，包括人员伤亡、房屋倒塌、生命线设施破坏及次生灾害等所造成的经济损失进行评估；对地震进行科学考察。该队伍由地震系统组织。
（2）人员抢险队伍。主要任务是：从废墟中将被压埋人员救出，并进行紧急救治处理。根据多年实践经验，通常必须有社区自救互救队伍、省紧急救援队或国家紧急救援队。
（3）专业抢险队伍。通常采取分级、专业对口、平战结合的原则组建。主要任务是：对伤员进行院前医疗、转运，对次生灾害进行防护和扑救，对生命线设施进行抢险抢修。主要有医疗防疫队、通信抢险队、电力抢险队、交通运输抢险队、工程抢险队、消防抢险队、交通治安维护队和特种抢险队等。