按路权专用程度，轨道交通主要有全封闭、半封闭和不封闭3种类型。
（1）线路全封闭型：线路全封闭、路权专用、轨道交通与其他交通无平面交叉。行车速度高、安全好。
（2）线路半封闭型：线路半封闭，大部分路权专用，轨道交通列车按设定条件优先通过。
（3）线路不封闭型：线路不封闭、路权共用，轨道交通与其他交通车辆混合行驶，受到干扰多，行车速度较低。