位于中央前回和中央旁小叶前部（4、6区），为控制躯体运动的最高级中枢，具有以下特点：
①交叉支配：由于皮质脊髓束在锥体的下部进行了大部分（70-80%）交叉，故大脑运动区主要支配对侧肢体的运动；
②上、下颠倒（但头部本身是正的）：被支配对象在运动中枢的投影宛如一倒置的人形，即中央前回上部和旁中央小叶前部与下肢、臀部的运动有关，中部与躯干和上肢的运动有关；下部与头颈部肌的运动有关；
③被支配对象在中枢的代表区的大小与其形体的大小无关，与机能活动重要性和复杂程度一致；
④除发出纤维外，还接受中央后回、背侧丘脑等发来的纤维。

尾状核和豆状核在前端连在一起，两者合称为纹状体。为皮质下运动调节中枢。

尾状核和豆状核的壳在发生上出现较晚，叫做新纹状体。是皮质下运动中枢。