可分为上下辊列平行矫正机、上下辊倾斜矫正机。

是以板材为主体。

是以型材为主体。

金属材料全部或局部加热加工成型。

有铆接、焊接、铆焊混合联接、螺栓联接。

分为备料、放样、加工成型、装配连接。

有框架结构、容器结构、箱体结构、一般构件结构。

启模时先取主体部分，再取活动部分。

节约木材缩短生产周期，生产率低，技术水平高，精度较差。

采用活动砂箱造型，合型后脱出砂箱。

在地面沙坑中造型，不用砂箱或只有上箱。