对单位负反馈系统，当时间t趋于无穷大时，系统对输入信号响应的实际值与期望值（即输入量）之差的极限值，称为稳态误差，它反映系统复现输入信号的（稳态）精度。

系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。

要求离散频谱各分量不出现重叠，即要求采样角频率满足如下关系：ω_s≥2ω_max。