系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。

要求离散频谱各分量不出现重叠，即要求采样角频率满足如下关系：ω_s≥2ω_max。

如果系统闭环极点中有一个极点或一对复数极点据虚轴最近且附近没有其他闭环零点，则它在响应中起主导作用称为主导极点。

为了使系统达到我们的要求，给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求，这个过程叫系统校正。

传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉式变换与系统输入量的拉式变换之比。

水平轴为z的实部、垂直轴为z的虚部的复平面。

线性定常离散系统在零初始条件下，离散输出信号的z变换与离散输入信号的z变换之比，称离散系统的脉冲传递函数。

从s域到z域的变换。

零阶保持器把采样时刻kT的采样值恒定不变地保持到下一个采样周期（k+1）T。

把连续信号变换为脉冲序列的过程称采样过程；将离散信号转换复原成连续信号的过程称信号复现过程。

非线性系统在没有外界周期变化信号的作用下，系统中能产生具有固定振幅和频率的稳定的周期运动，称为自激振荡。