线性定常离散系统在零初始条件下，离散输出信号的z变换与离散输入信号的z变换之比，称离散系统的脉冲传递函数。

从s域到z域的变换。

零阶保持器把采样时刻kT的采样值恒定不变地保持到下一个采样周期（k+1）T。

把连续信号变换为脉冲序列的过程称采样过程；将离散信号转换复原成连续信号的过程称信号复现过程。

非线性系统在没有外界周期变化信号的作用下，系统中能产生具有固定振幅和频率的稳定的周期运动，称为自激振荡。

非线性元件稳态输出的基波分量与输入正弦信号的复数比定义为非线性环节的描述函数。

只要系统中包含一个或一个以上具有非线性静特性的元件，即称为非线性系统。

改变或调节控制系统，使之能获得满意的性能。

表征系统稳定程度的指标，包括幅值裕度magnitudemargin和相角裕度phasemarging。

又称为伯德图（曲线），其横坐标采用对数分度，对数幅频曲线的纵坐标的单位是分贝，记作dB，对数相频曲线的纵坐标单位是度。