只要系统中包含一个或一个以上具有非线性静特性的元件，即称为非线性系统。

改变或调节控制系统，使之能获得满意的性能。

表征系统稳定程度的指标，包括幅值裕度magnitudemargin和相角裕度phasemarging。

又称为伯德图（曲线），其横坐标采用对数分度，对数幅频曲线的纵坐标的单位是分贝，记作dB，对数相频曲线的纵坐标单位是度。

一种数学域，与时域相区别，用频率和频率响应来描述系统。

如果系统的可变参数不是增益（根轨迹K*或开环增益K）而是系统的其它参数时，此时的根轨迹叫参数根轨迹。

根轨迹所应满足的方程，称根轨迹方程。由相角方程和幅值方程组成。

是指开环系统某个参数由0变化到∞，闭环特征根在s平面上移动的轨迹。

判断系统的闭环稳定性的一种代数判据。