是作用于自动控制系统的输入端并作为控制依据的物理量。给定值又称输入信号、输入指令、参考输入。

指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变化的物理量。被控量又称输出量、输出信号。

是开、闭环控制相结合的一种控制方式。

除给定值之外，凡能引起被控量变化的因素，都是干扰。干扰又称扰动。

指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变化的物理量。被控量又称输出量、输出信号。