预报星历，通常包括相对某一参考历元的开普勒轨道参数和必要的轨道摄动改正参数。

是一种能够接收、跟踪、变换和测量GPS卫星信号的接收设备，称之为GPS信号接收机。

是一系列描述卫星运动及其轨道的参数。

在卫星运行轨道平面上，以地心为原点，升交点方向为X轴方向，Y轴垂直于X轴指向地极北方向，构成右手坐标系。

北斗卫星导航系统是中国自主建设、独立运行，并与世界其他卫星导航系统兼容共用的全球卫星导航系统。