在柔性制造系统中，一般采用自动化物料储运系统。物料储运包含了两个方面内容：
第一，FMS系统内部的物料装卸、搬运及存储；
第二，FMS系统与外部储运系统或其它自动化制造系统之间的物料储运。在FMS中通常采用的自动化储运设备有传送机、有轨小车、自动导向小车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）、工业机器人等。
1.传送机：传送机是自动化物料储运系统最早采用的形式之一，由于它造价低廉，控制相对比较容易，有着广泛的应用。
2.有轨小车：有轨小车是一种无人驾驶的自动化搬运设备。
3.自动导向小车：是一个具有电磁或光学的自动导向装置，可以沿着事先预定的路径运行，具有依据应用需求进行编程和选择停靠点等功能的运输小车。

晶体管脉冲调宽调速系统，是通过改变脉冲宽度的方法来改变电枢回路的平均电压，达到电机调速的目的。

将检测元件安装在进给伺服系统传动链中的某一个环节上，间接测量执行部件的实际位移来进行反馈的进给系统。

将检测元件装在执行部件上，直接测量执行部件的实际位移来进行反馈的进给系统。

不需要对实际位移和速度进行测量，不需要将所测得的实际位移和速度反馈到系统的输入端与输入的指令位臵和速度进行比较的系统。

由伺服驱动电路和伺服驱动装臵组成，并与机床上的执行部件和机械传动部件组成数控机床的进给系统。