硬件系统有：
（1）CPU：是PLC的核心部分，按PLC系统程序赋予的功能，接受并存储从编辑器键入的用户程序和数据。
（2）存储器：用来存储数据或程序。
（3）I/O模块：CPU与现场I/O设备或其他外部设备之间的连接部件。
（4）电源：对PLC的内部电路供电。
（5）编程器：用于用户程序的编制、编辑、调试和监视，还可通过其键盘调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数。