机床坐标系时机床的基本坐标系；工件坐标系时用于工件几何图形上各几何要素的位置而建立的坐标系，是编程人员在编程时使用的。

1、工件坐标系建立方法：通过机床操作面板手动输入到数控车床相应的刀具补偿单元。数控系统根据该位置预设的坐标值，通过坐标变换计算确定工件坐标系原点的位置，使机床坐标系o的原点偏移到所需工件坐标系的原点。这样就建立了一个以O为原点的工件坐标系。

2、机床坐标系建立方法：

（1）先确定Z轴。

（2）再确定X轴。（X轴始终水平，且平行于工件装夹面）

（3）最后确定Y轴。按右手笛卡儿直角坐标系确定。