（1）具有多台制造设备；
（2）在制造设备上，利用交换工作台或工业机器人等装置实现零件的自动上料和下料；
（3）由一个物料运输系统将所有设备连接起来，可以进行没有固定加工顺序和无节拍的随机自动制造；
（4）由计算机对整个系统进行高度自动化的多级控制与管理，对一定范围内的多品种，中小批量的零部件进行制造；
（5）配有管理信息系统（MIS）；
（6）具有动态平衡的功能，能进行最佳调度。

（1）导向精度高；
（2）耐磨性能好；
（3）足够的刚度；
（4）低速运动的平稳性；
（5）结构简单、工艺性好。

换刀和精确控制刀具的转动角度。在镗削加工和螺纹加工时能实现精确控制。

按控制理论和有无位置检测反馈环节分为：开环控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统。